Jak and Daxter: The Precursor Legacy est un jeu vidéo de plateforme sorti en 2001, développé par Naughty Dog et édité par Sony Computer Entertainment pour la PlayStation 2 de Sony le 4 décembre 2001. Il s'agit du premier opus de la série Jak and Daxter. Le jeu suit le protagoniste, un jeune adolescent nommé Jak, alors qu'il tente d'aider son ami Daxter après que celui-ci a été transformé en « ottsel », un hybride fictif entre une loutre et une belette.

Le jeu propose un large éventail de missions, d'objets à collectionner et d'objectifs, souvent sous la forme de mini-jeux, qui offrent une grande variété d'expériences de jeu, ainsi que des énigmes et des niveaux de plateforme que le joueur doit terminer pour progresser dans l'histoire.