À la recherche de la légendaire « Atlantide des sables », le chasseur de trésors Nathan Drake s'enfonce au cœur du désert d'Arabie. Lorsque les terribles secrets de cette cité perdue sont mis au jour, la quête de Drake se transforme en une lutte désespérée pour la survie qui met à rude épreuve les limites de son endurance et le force à affronter ses peurs les plus profondes.