Après la mort de Steve Rogers, un homme doit reprendre le costume et le bouclier de Captain America. Et cet homme n'est autre que l'ancien coéquipier de la Sentinelle de la Liberté, Bucky Barnes. Avec l'aide du Faucon et de Sharon Carter, Bucky va devoir affronter les ennemis de Captain America mais aussi son propre passé, au sein des Envahiseurs puis en tant que Soldat de l'Hiver.